小明接受了一个游戏任务，在20分钟内从A地到B地！途中会出现3个难题，要求小明用最快的时间解答出来？请编程求小明能不能完成任务，能的输出‘YES’不能的输出‘NO’。

同一行输入 c,s,a1,a2,a3四个数。

（c代表A、B两地的距离，s代表小明的速度，a1,a2,a3代表解答问题的时间！）

分支问题